國能準能集團無人駕駛技術(shù)亮相第八屆數(shù)字中國建設(shè)峰會
準能集團無人駕駛技術(shù)主要將激光雷達、毫米波雷達的感知數(shù)據(jù)進行融合,能對作業(yè)環(huán)境和工況進行準確感知,實現(xiàn)安全跟車會車、自主避障、擋墻自適應(yīng)??康裙δ?。
4月29日,第八屆數(shù)字中國建設(shè)峰會在福建省福州市開幕,在現(xiàn)場體驗區(qū)國家能源集團展位,準能集團無人駕駛遠程操作艙精彩亮相。
準能集團通過“實時操作+視頻”的形式,向參展觀眾全方位展示特大型露天煤礦無人駕駛卡車運行情況。認真詳細的講解、科技感十足的設(shè)備,讓參展觀眾發(fā)出贊嘆:“太不可思議了!現(xiàn)在大型采礦設(shè)備竟然完全能無人駕駛,感覺和城市里的無人駕駛汽車一樣運行穩(wěn)定。”
展位大屏上實時展示著準能集團無人駕駛技術(shù)。在健康管理系統(tǒng)畫面中,通過全車設(shè)置的45處監(jiān)測點、安裝的78個傳感器,重點針對發(fā)動機、電動輪、液壓系統(tǒng)、胎壓燃油等模塊進行實時健康監(jiān)控,展示了卡車狀態(tài)監(jiān)測、故障預(yù)警等功能。智能調(diào)度與管理平臺主要展示智能匹配車鏟數(shù)量、路徑自動規(guī)劃、多編組卡車協(xié)同調(diào)度、生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析等功能。在無人駕駛卡車實時運行畫面中,由五個攝像頭合成外圍環(huán)境360度視頻信號,全面展現(xiàn)卡車運行狀態(tài)。
“我覺得非常先進,自重210噸的卡車實現(xiàn)無人駕駛,可以更好地保障職工生命安全,而且所有數(shù)據(jù)都能直接展現(xiàn),更加方便管理人員協(xié)調(diào)生產(chǎn)?!币晃挥^眾在參觀后表示。
鳴笛、掛擋、松鎖定、起步,無人駕駛遠程操作艙駕駛員現(xiàn)場進行展示。隨著熟練的操作,操作屏上實時顯示卡車運行監(jiān)控和線路圖,遠程控制卡車開始行進作業(yè),讓參展觀眾身臨其境地感受到準能集團黑岱溝露天煤礦現(xiàn)場作業(yè)情況。該設(shè)備主要用于對無人駕駛卡車監(jiān)控和遠程應(yīng)急接管,為無人駕駛安全提供冗余保障。
“現(xiàn)在遠程操控系統(tǒng)已經(jīng)較為完善,網(wǎng)絡(luò)延時反應(yīng)在10多毫秒,操作也十分簡單,通過遠程操作倉,我們的工作不僅更安全,人也輕松多了,真心為這項技術(shù)點贊?!边h程操作艙駕駛員劉永剛說道。
準能集團無人駕駛技術(shù)主要將激光雷達、毫米波雷達的感知數(shù)據(jù)進行融合,能對作業(yè)環(huán)境和工況進行準確感知,實現(xiàn)安全跟車會車、自主避障、擋墻自適應(yīng)??康裙δ?。通過應(yīng)用雙控雙駕線控改造、實時仿真等技術(shù),構(gòu)建差異化的精準控制策略,實現(xiàn)有人、無人駕駛模式自由切換,且能大幅節(jié)約調(diào)試時間。
通過本次峰會,準能集團充分展示了智慧礦山建設(shè)典型經(jīng)驗及成果,同時深入對接能源產(chǎn)業(yè)前沿科技,重點考察智能化高端裝備應(yīng)用場景,為持續(xù)提升公司科技創(chuàng)新實力和核心競爭力奠定堅實基礎(chǔ)。
第八屆數(shù)字中國建設(shè)峰會聚焦突破數(shù)據(jù)領(lǐng)域堵點難點問題,主題為“二十五載奮進路,數(shù)字中國譜新篇——數(shù)智引領(lǐng)高質(zhì)量發(fā)展”,主要包括開幕式、主論壇、分論壇和2025年數(shù)字中國創(chuàng)新大賽,同期舉辦“閩江數(shù)字夜話”等特色活動和專業(yè)工作會議等,同時設(shè)置了5個場館的現(xiàn)場體驗區(qū)。(楊舒惠)
編輯:梁曉云
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